Рассмотрим гладкую выпуклую поверхность  без изломов, представляющую собой в общем случае ИС, над которой размещена решетка из МДЛИ. Считаем, что все электродинамические неоднородности (излучатели, плоскопараллельные слои магнитодиэлектриков и т.д.) находятся между поверхностями
 без изломов, представляющую собой в общем случае ИС, над которой размещена решетка из МДЛИ. Считаем, что все электродинамические неоднородности (излучатели, плоскопараллельные слои магнитодиэлектриков и т.д.) находятся между поверхностями  и
 и  , где поверхность
, где поверхность  расположена на некотором расстоянии
 расположена на некотором расстоянии  над
 над  , а все вводимые ниже координатные системы имеют общее начало, лежащее на поверхности
, а все вводимые ниже координатные системы имеют общее начало, лежащее на поверхности  . Пусть на АР вдоль отрицательного направления оси
. Пусть на АР вдоль отрицательного направления оси  декартовой системы координат под углами
 декартовой системы координат под углами  ,
,  падает монохроматическая первичная плоская электромагнитная волна. В результате дифракции этой волны на поверхности КАР наводятся электрические и магнитные токи, являющиеся источниками вторичной электромагнитной волны (рассеянного поля
 падает монохроматическая первичная плоская электромагнитная волна. В результате дифракции этой волны на поверхности КАР наводятся электрические и магнитные токи, являющиеся источниками вторичной электромагнитной волны (рассеянного поля  ,
,  ). В работе [2] методом Фока−Филиппова [3] построено асимптотическое решение задачи для двумерно-периодической КАР из МДЛИ над медленно-меняющейся цилиндрической ИКП произвольной формы больших электрических размеров. В настоящей работе полученные в [3] результаты обобщаются на выпуклые поверхности двойной кривизны. Сюда мы будем относить как замкнутые поверхности (действительный эллипсоид), так и незамкнутые неограниченные (эллиптический параболоид).
). В работе [2] методом Фока−Филиппова [3] построено асимптотическое решение задачи для двумерно-периодической КАР из МДЛИ над медленно-меняющейся цилиндрической ИКП произвольной формы больших электрических размеров. В настоящей работе полученные в [3] результаты обобщаются на выпуклые поверхности двойной кривизны. Сюда мы будем относить как замкнутые поверхности (действительный эллипсоид), так и незамкнутые неограниченные (эллиптический параболоид).
На поверхности  полное электромагнитное поле можно записать в виде непрерывного разложения по плоским волнам [4]:
 полное электромагнитное поле можно записать в виде непрерывного разложения по плоским волнам [4]:
|  | (1) | 
где  ,
,  ,
,  — ковариантный базис некоторой ортогональной криволинейной системы координат
 — ковариантный базис некоторой ортогональной криволинейной системы координат  ,
,  ,
,  , метрический тензор которой:
, метрический тензор которой:
|  | 
|  | (2) | 
будем называть «парциальными» векторными гармониками в системе координат  
  на поверхности
 на поверхности  . Для определения их конкретного вида введем на поверхности
. Для определения их конкретного вида введем на поверхности  полугеодезическую (полярную [5]) систему координат
 полугеодезическую (полярную [5]) систему координат  ,
,  таким образом, чтобы выполнялись дифференциальные соотношения:
 таким образом, чтобы выполнялись дифференциальные соотношения:
|  | (3) | 
Здесь  — некоторая произвольная функция, не обращающаяся нигде в ноль и обеспечивающая выполнение условий интегрируемости,
 — некоторая произвольная функция, не обращающаяся нигде в ноль и обеспечивающая выполнение условий интегрируемости,  . Касательные к осям
. Касательные к осям  ковариантные векторы
 ковариантные векторы  удовлетворяют соотношению [10]:
 удовлетворяют соотношению [10]:
|  | (4) | 
где  — поверхностный градиент [6],
 — поверхностный градиент [6],  — контравариантный базис системы координат
 — контравариантный базис системы координат  ,
,  ,
,  , а
, а  является эйконалом «парциальной» гармоники падающей волны на поверхности
 является эйконалом «парциальной» гармоники падающей волны на поверхности  . В выражении (4)
. В выражении (4)  , k=1,2 — компоненты ковариантного метрического тензора (
, k=1,2 — компоненты ковариантного метрического тензора ( =1,
=1,  =0,
=0,  ) [7]:
) [7]:
|  | 
Обозначим через  ,
,  радиусы кривизны поверхности
 радиусы кривизны поверхности  вдоль координатных линий
 вдоль координатных линий  и
 и  (
 ( =0). Будем считать, что физические компоненты электромагнитных полей (падающего и рассеянного) удовлетворяют условию малости поперечной и пренебрежимой малости продольной диффузий [8]. Тогда уравнения Максвелла могут быть асимптотически (при
=0). Будем считать, что физические компоненты электромагнитных полей (падающего и рассеянного) удовлетворяют условию малости поперечной и пренебрежимой малости продольной диффузий [8]. Тогда уравнения Максвелла могут быть асимптотически (при  , m=1,2) сведены к системе связанных параболических уравнений Леонтовича−Фока относительно ковариантных компонент электрического поля
, m=1,2) сведены к системе связанных параболических уравнений Леонтовича−Фока относительно ковариантных компонент электрического поля  и
 и  в координатах
 в координатах  ,
,  ,
,  [3]. Решение последней в однородной области пространства вблизи решетки (при
 [3]. Решение последней в однородной области пространства вблизи решетки (при  ) позволяет найти все остальные компоненты электрического и магнитного полей по формулам:
) позволяет найти все остальные компоненты электрического и магнитного полей по формулам:
|  | 
с точностью до величин  [3], где
 [3], где  , а
, а  — радиус кривизны поверхности
 — радиус кривизны поверхности  вдоль координатной линии
 вдоль координатной линии  . Для периодической решетки на обобщенной цилиндрической поверхности это решение приведено в [2]. В случае же произвольной поверхности
. Для периодической решетки на обобщенной цилиндрической поверхности это решение приведено в [2]. В случае же произвольной поверхности  больших размеров и произвольного расположения излучателей решение получается достаточно громоздким и сложным в вычислительном отношении, т.к. требует выполнения численного дифференцирования и двойного численного интегрирования по контурам в комплексной плоскости. Оно может быть получено из выражений, приведенных в работе [3] (формулы (2.56)…(2.58 ) и (2.71)…(2.74)). Ограничимся случаем двумерно−периодической решетки, подчинив ее периоды условию
 больших размеров и произвольного расположения излучателей решение получается достаточно громоздким и сложным в вычислительном отношении, т.к. требует выполнения численного дифференцирования и двойного численного интегрирования по контурам в комплексной плоскости. Оно может быть получено из выражений, приведенных в работе [3] (формулы (2.56)…(2.58 ) и (2.71)…(2.74)). Ограничимся случаем двумерно−периодической решетки, подчинив ее периоды условию
|  | (5) | 
где  — период АР вдоль оси
 — период АР вдоль оси  (i = 1,2). Условие (5) характерно для КАР из МДЛИ. Перейдем в формуле (1) к дискретному преобразованию Фурье и будем считать, что при выполнении условий
 (i = 1,2). Условие (5) характерно для КАР из МДЛИ. Перейдем в формуле (1) к дискретному преобразованию Фурье и будем считать, что при выполнении условий  ,
,  и (5) в пределах данного выбранного периода:
 и (5) в пределах данного выбранного периода:
— радиус кривизны  не зависит от
 не зависит от  и
 и 
— компоненты метрического тензора  не зависят от
 не зависят от  и
 и 
— компоненты метрического тензора  не зависят от
 не зависят от  и
 и  .
.
При сделанных ограничениях из (3) получаем, положив  , что в пределах одного (любого) периода:
, что в пределах одного (любого) периода:
|  | 
Если, кроме перечисленных, выполняется еще и условие
|  | 
то во всех выражениях можно положить  . Кроме этого электромагнитное поле вблизи решетки при «парциальном» возбуждении (2) можно считать локально периодическим [3], а рассеянное поле в системе координат
. Кроме этого электромагнитное поле вблизи решетки при «парциальном» возбуждении (2) можно считать локально периодическим [3], а рассеянное поле в системе координат  ,
,  ,
,  может быть записано для нулевой ячейки в области
 может быть записано для нулевой ячейки в области  в виде [3]:
 в виде [3]:
|   | (6) | 
где  ,
,  ,
,  — коэффициенты, являющиеся медленно−меняющимися функциями координат
 — коэффициенты, являющиеся медленно−меняющимися функциями координат  ,
,  
  . Ковариантные компоненты собственных векторов могут быть получены с использованием формул (2.70), (2.65), (2.56) и (2.58) работы [3] и имеют следующий вид:
. Ковариантные компоненты собственных векторов могут быть получены с использованием формул (2.70), (2.65), (2.56) и (2.58) работы [3] и имеют следующий вид:
— для электрического поля
|  | (7) | 
|  | (8) | 
В приведенных выражениях:
|  | 
причем:
|  | 
 ,
,  — функции Эйри в определении и обозначении В. А. Фока,
 — функции Эйри в определении и обозначении В. А. Фока,  , штрих у функций Эйри обозначает производную по аргументу,
, штрих у функций Эйри обозначает производную по аргументу,  , а
, а  — элементы второй квадратичной формы поверхности
 — элементы второй квадратичной формы поверхности  . Нижний индекс у
. Нижний индекс у  и
 и  соответствует координате
 соответствует координате  . Гармоники (7) и (8) аналогичны гармоникам Флоке для плоского случая [9] и равномерно переходят в них при
. Гармоники (7) и (8) аналогичны гармоникам Флоке для плоского случая [9] и равномерно переходят в них при  .
.
В п.4.4 работы [3] приведены асимптотические формулы для «парциальных» гармоник применительно к цилиндрическим периодическим структурам. Выражения (7) и (8) данной работы являются более общими, т.к. сориентированы на периодические структуры, связанные с двумерно−выпуклыми поверхностями.
Выражая далее с помощью, например, леммы Лоренца неизвестные коэффициенты  в виде квадратур от тока на излучателе в единичной ячейке и используя граничные условия электродинамики на ИС и на поверхности излучателя можно получить систему операторных уравнений, решив которую определим коэффициенты
в виде квадратур от тока на излучателе в единичной ячейке и используя граничные условия электродинамики на ИС и на поверхности излучателя можно получить систему операторных уравнений, решив которую определим коэффициенты  и, следовательно, все характеристики выпуклой решетки. Подробно этот путь изложен в работе [2].
 и, следовательно, все характеристики выпуклой решетки. Подробно этот путь изложен в работе [2].
На основании полученных в работе выражений разработаны алгоритм и программы для расчета характеристик МДЛИ в составе КАР.
Влияние формы конформной АР на характеристики азимутально− и аксиально−ориентированных МДЛИ в составе КАР иллюстрируются кривыми, приведенными на рис.1…6. Форму поперечного сечения решетки зададим каноническим уравнением эллипса:
|  | 
а характеристики будем рассматривать для излучателя, находящегося в периоде с координатой x=y=0, z=b. МДЛИ возбуждаются в середине  −генераторами, имеют длину l=0.05
−генераторами, имеют длину l=0.05 (
 ( — длина волны на нижней частоте
 — длина волны на нижней частоте  ) и расположены на слое магнитодиэлектрика толщиной 0.016
) и расположены на слое магнитодиэлектрика толщиной 0.016 с проницаемостями
 с проницаемостями  =2,
=2,  =10. Ширина излучателя — 0.015
=10. Ширина излучателя — 0.015 ,
,  =0.224
=0.224 , геометрия решетки — квадратная сетка с периодом 0.05
, геометрия решетки — квадратная сетка с периодом 0.05 .
.
На рис.1 показаны диаграммы направленности (ДН) излучателя эллиптической решетки, у которой a=5 , в зависимости от b, а на рис.2 — в зависимости от a при b=5
, в зависимости от b, а на рис.2 — в зависимости от a при b=5 . Результаты расчетов соответствуют физическому смыслу: при росте радиуса эквивалентного кругового цилиндра, касательного к точке расположения исследуемого излучателя, осцилляции ДН при
. Результаты расчетов соответствуют физическому смыслу: при росте радиуса эквивалентного кругового цилиндра, касательного к точке расположения исследуемого излучателя, осцилляции ДН при  уменьшаются. Это же относится и к уровню излучения в «теневой» области (
 уменьшаются. Это же относится и к уровню излучения в «теневой» области ( ).
).
На рис.3 и 4 даны модули коэффициентов отражения (КО) азимутальных ЛИ эллиптической решетки в полосе частот. Параметры решетки: a=5 , b=20
, b=20 (рис.3) и a=20
 (рис.3) и a=20 , b=5
, b=5 (рис.4). Остальные размеры — без изменений.
 (рис.4). Остальные размеры — без изменений.
Поведение модулей КО аксиальных ЛИ, размещаемых на магнитодиэлектрическом слое эллиптической решетки с теми же параметрами, что и в предыдущем случае, в полосе частот представлено на рис.5 и 6.

Рис.1 Диаграмма направленности азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре, у которого a=5 (1 − b=10
 (1 − b=10 ; 2 − b=20
; 2 − b=20 ; 3 − плоская решетка)
; 3 − плоская решетка)

Рис.2 Диаграмма направленности азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре, у которого b=5 (1 − a=10
 (1 − a=10 ; 2 − a=20
; 2 − a=20 ; 3 − плоская решетка)
; 3 − плоская решетка)

Рис.3 Поведение модуля коэффициента отражения азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=5 ,
b=20
,
b=20 ) в полосе частот (1 − f=
) в полосе частот (1 − f= ; 2 − f=1.5
; 2 − f=1.5 ; 3 − f=2
; 3 − f=2 ; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
; 4 − излучатель в плоской решетке при f= )
)

Рис.4 Поведение модуля коэффициента отражения азимутального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=20 , b=5
, b=5 ) в полосе частот (1 − f=
) в полосе частот (1 − f= ; 2 − f=1.5
; 2 − f=1.5 ; 3 − f=2
; 3 − f=2 ; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
; 4 − излучатель в плоской решетке при f= )
)

Рис.5 Поведение модуля коэффициента отражения аксиального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=5 , b=20
, b=20 ) в полосе частот (1 − f=
) в полосе частот (1 − f= ; 2 − f=1.5
; 2 − f=1.5 ; 3 − f=2
; 3 − f=2 ; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
; 4 − излучатель в плоской решетке при f= )
)

Рис.6 Поведение модуля коэффициента отражения аксиального широкополосного излучателя на эллиптическом цилиндре (a=20 , b=5
, b=5 ) в полосе частот (1 − f=
) в полосе частот (1 − f= ; 2 − f=1.5
; 2 − f=1.5 ; 3 − f=2
; 3 − f=2 ; 4 − излучатель в плоской решетке при f=
; 4 − излучатель в плоской решетке при f= )
)
Выводы.
—  построены математические модели МДЛИ с учетом взаимодействия с соседними излучателями в составе КАР на выпуклой поверхности двойной кривизны при условии, что решетка двумерно периодическая, бесконечная вдоль образующей и имеет большой, медленно−меняющийся радиус кривизны. При этом КАР может иметь многослойное диэлектрическое покрытие, а экран — потери;
—  принципиальным отличием конформных и плоских решеток является поведение коэффициента отражения для области углов, близких к ±90°. В то время, как у плоской решетки |Г|=1, у конформной |Г|<0.75 при 90° в трехкратной полосе частот. Этот факт следует учитывать при рассмотрении вопросов, связанных, например, с развязкой КАР;
—  при проектировании широкополосных КАР из МДЛИ следует иметь в виду, что искривление апертуры АР до радиусов кривизны  не приводит к существенному изменению внутренних и внешних характеристик излучателей такой системы, по сравнению со случаем плоского раскрыва, до углов
 не приводит к существенному изменению внутренних и внешних характеристик излучателей такой системы, по сравнению со случаем плоского раскрыва, до углов  . В этом секторе может быть обеспечено хорошее согласование (
. В этом секторе может быть обеспечено хорошее согласование ( ) в двухкратной полосе частот для главных плоскостей сканирования.
) в двухкратной полосе частот для главных плоскостей сканирования.









